本文摘要：在提高生产流程的效率及减少劳力密集度的过程中，机器人扮演着了十分最重要的角色。

在提高生产流程的效率及减少劳力密集度的过程中，机器人扮演着了十分最重要的角色。不但有助掌控成本并提高质量，还能减少生产力。不过，机器人系统设计的复杂性早已让许多制造商望之坦言。

此外，还要辨识并统合多家厂商的子系统，堪称让情况雪上加霜。NEXCOM 子公司 NexCOBOT 获取了一套将人工智能 （AI） 与机器视觉统合并使用全新 Intel 视觉加速器设计产品的弹性模块化机器人解决方案。这套解决方案进发了人工智能的判断力、机器人的行动力与机器视觉的洞察力，为生产和工业实作带给全新层次的精确化与优化。挑战在各种有所不同的产业中，将生产流程优化的关键就是提升自动化。

不过，传统的机器视觉有一些容许。一般而言，传统的机器视觉不能根据相同的规则继续执行瑕疵探测和分类，并不能在特定的环境下运作。举例来说，如果灯光发生变化或是经常出现灰尘或油脂等部分障碍物，就可能会对精确度和质量导致负面影响。

引入 AI 架构可让机器人更加有弹性、提高对环境条件转变的免疫力，并且需要权利地处置各种检测工作。机器人自动化流程可利用视觉系统升级，处置更加简单的工作。

虽然现代化AI的优点显而易见，不过要将这类功能统合到传统的机器视觉流程可能会非常艰难。由于产业对工业机器人的市场需求大大减少，对于原始的机器人解决方案组件拒绝也比较更加低。不过，这些组件可能会因厂商和客户市场需求而异，因此无法获取标准化的智能机器人解决方案。解决方案机器人与机器解决方案的未来就是创建一个可让装置、机器、机器人和传感器需要互相通讯的生产环境。

NexCOBOT 将 AI 导向的视觉功能统合到机器人上，让质量和精确度比传统的机器视觉更加出众，同时为工业运作带给全新层次的弹性。在最近的试验中，NexCOBOT 展出了两部不具备 AI 视觉的机器人继续执行汽车LED装配的过程。这个小体积、高度混合的生产范例必须更高层级的客制化和弹性。LED 模块的样式、色彩、形状和配备常常更改。

在这个展出中，一部机器人不会旋转吧台以更改 LED 模块的方位，然后用于 AI 视觉来摄制吧台的照片并将准确的模块和色彩分类，除了获得分类信息，更进一步利用机器视觉技术精确获得LED模块的方位及角度信息。机器人不会根据 AI 数据拿走模块、接通电源并继续执行测试，同时补巴比生产线，而在传统的组装线下，自由选择色彩、样式和 LED 模块的工作则均是落在操作者人员身上。AI 视觉即使环境条件很差及/或大大转变，仍能顺利达到目标和自动化来几乎代替人力。NexCOBOT 解决方案使用高效能 Intel 技术支持，还包括 Intel Celeron 处理器和 Intel Core i7 处理器，并且用于 Intel 以太网络控制卡来打造出 EtherCAT 架构的机器人控制系统。

此外，这套解决方案还运用了 OpenVINO 工具组来实作 AI 推测，并且运用 Intel Movidius VPU 展开边缘的计算机视觉加快，使得机器人掌控与AI可以运营于单一机台。NexCOBOT 与许多获取成套式工业机器人的公司不同之处在于其获取的是一套开放式模块化解决方案，让使用者需要研发最合乎自身特定应用于市场需求的机器人控制系统。

·符合高度混合、小体积生产的拒绝·在多变的环境条件下提升精确度·加快构建效益—不须要每次用于均设置完全相同的环境·针对各种测试和有所不同的应用于用于标准作业程序（SOP） 和模型MiniBOT 借以要求 LED 样式·与使用者对话·旋转LED模块AI 视觉 （OpenVINO）·识别准确色彩的 LED 模块·获得 LED 模块的精确方位、角度等信息MiniBOT 7R 借以装配 LED 模块·装配 LED 模块·测试装配结果双机器人样板构建了 LED 模块装配的较慢自定义和自动化运作方式OpenVINO 工具组包括具备模型优化工具和推测引擎的 Intel 深度自学部署工具组，以及针对 OpenCV* 和 OpenVX* 优化的计算机视觉链接库和函数。这套原始工具组反对全系列的视觉解决方案，可加快计算机视觉工作阻抗、修改深度自学部署而且在各种 Intel 平台 （从装置到云端） 上都能精彩展开异质继续执行 （heterogeneous execution） 方式。Intel Core 处理器和 OpenVINO 工具组限于于推测加快，而 Intel Celeron 处理器则用作机器人控制系统中。

OpenVINO 工具组的模型优化工具可让 AI 模型精彩地部署在 Intel 平台上。以 EtherCAT 通讯技术为基础的 NexCOBOT 模块化产品包括嵌入式运算主板、机器人控制器、教导器、EtherCAT I/OS 以及控制柜。

NexCOBOT 的机器人控制软件 NexGRC* 获取了机器人掌控功能 （PTP、JOG、HOME、LINE、CIRCLE 等） 以及机器人操作者用户模块。这些机器人掌控功能不准以动态链接库 （DLL） API 的形式获取，让客户需要针对其机器人系统自行研发 GUI，或将机器人掌控功能与任何其他软件统合。

若要节省研发时间与人力，客户可找寻 NexCOBOT 所获取的组件以划入简单的机器人控制系统中。·EtherCAT 通讯可精彩地扩展系统的动作掌控和 I/O （最多 32 个支配）·反对常用的机器人类型，还包括 6/7 轴多关节型机器人、DELTA机器人或自由选择顺应性组装机械手臂 （SCARA）·强劲的公用程序可原作、测试及仿真机器人·机器人掌控 API 可研发自定义的 GUI 或将机器人掌控功能与其他软件统合与 Touch Cloud 的 AI 软件统合之后，NexCOBOT 的机器人掌控解决方案就可以配上视觉解决方案来运用。Touch Cloud 带给了图像处理和数值分析领域的 AI 专业知识与经验。此 AI 视觉系统不会产生检测结果和信息 （例如对象方位），让 NexCOBOT 系统之后展开工具机器人的自动化流程。

制造业用于案例由于每年有数千款模块化产品转入市场，因此 NexCOBOT 反对从模块分类到瑕疵辨识和检测都还包括在内的各种机器人用于案例。操作者人员甚至能用于人机接口 （HMI），以数字方式与机器对话。智慧工厂可获取许多优点，还包括延长操作者人员工时，而且还能利用进阶资料分析所获得的看法，减少处理量、提高产量、提高效率并延长停机时间。

NexCOBOT 智能机器解决方案不但能增进生产流程的端对端链接，还能修改生产线的架构。NexCOBOT 机器人解决方案统合了机器视觉与 AI 并使用高效能的 Intel 架构结论NexCOBOT 解决方案不会利用预先统合且预先检验的机器人掌控模块，为现今的生产工厂和工业 4.0 继续执行准确的机器人掌控。NexCOBOT 与 Intel 将联手为解决方案提供者和产业带给全新层次的精确度与加快功能。

本文来源：BOB半岛·(中国)官方网站-www.jinyanggs.com