本文摘要：未来，工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。

未来，工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于快速增长快速增长的态势。

2018年1-8月，国内工业机器人总计产量多达10万台（套），同比快速增长19.4%。随着工业机器人的较慢起量，末端执行器也取得了相当大的快速增长空间。

近期认识的“大寰机器人”，就把重点放到了末端执行器——工业机器人手爪，其目的是让工业机器人的操作者更加灵活性，适应环境多样性、柔性的生产环境。“大寰机器人”获取的是机器人手爪硬件+智能控制算法，需要展开工业产线上下漆、组装、纸盒、物流服务公司、防护安防等操作者。该公司的目标市场是制造业和物流业。

目前该公司已研发了多款手爪产品，分别是平行垫爪PG-50，自适应两所指垫爪（自锁）AG-95L，自适应两所指垫爪AG-95和电动自适应三指机器人手DH-3等。其中，AG-95L和DH-3早已已完成了产品测试，并顺利量产。“大寰机器人”的技术优势是，其手指行程可超过100mm，可实现准确力触，需要继续执行500-800万次平稳捕捉。

其产品通过视觉辨识和算法来确认捕捉部位。同一个机器人手爪可以符合有所不同大小、韧物体的捕捉，反复定位精度约0.02mm。形象地说道，“大寰机器人”既可以捕捉坚硬的灯泡，也可以捕捉沈重的货物。

其产品不具备自适应抓持能力，可自动转换平行与正弦抓持两种模式。拓宽了在捕捉有所不同大小、形状、韧物体方面的应用于场景。同时，为了扩展更加多应用于场景，几款产品皆研发了ROS模块，便利高校和科研部门等在此基础上展开二次开发。随着很多行业产品递归越来越快，自定义化生产市场需求更加强劲，这些行业对自动化产线的多样性、柔性生产能力，市场需求更加低。

机器人与末端执行器的演化甚至可以一定程度上精简工艺流程。公司CEO孙杰博士说道，“大寰机器人可以捕捉有所不同物体，不具备适应环境柔性生产线市场需求的优势，可以在柔性生产中充分发挥最重要起到”。当前“大寰机器人”着力的发展点，是与应用于融合做到技术沉降。目前早已和市面上主流协作机器人厂商合作，拓展应用于场景。

销售渠道方面，“大寰机器人”主要是面临集成商，也有部分必要面临工厂。在核心零部件自律研发与供应链统合方面，该公司早已和一些集成商达成协议了商业合作。公司CEO孙杰博士说道，“大寰团队基于十余年的机器人技术累积，通过方案设计、供应商自由选择等方面降低成本，需要做在产品保证质量的同时，价格高于国外竞品。

”核心团队方面，CEO孙杰博士是清华大学本科，伦敦国王学院博士、博士后，曾取得美国ASME机器人比赛第一名。CTO张新生博士是伦敦国王学院信息学博士，曾设计研发多种型号的机器人灵活手。

首席科学家戴建生教授在机器人领域不具备数十年经验，是“千人计划”专家、“长江学者”。技术顾问魏国武博士是多个机器人国际期刊主编、副主编，是IEEE Fellow、 ASME Fellow、IMechE Fellow。

COO许双甲曾任Endress+Hauser产品经理。目前，该团队早已取得了6项发明专利，1项实用新型专利和2项外观专利，公布了20余篇机器人领域的国际论文，且有多项专利正在申请人中。

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