本文摘要：所谓国产机器人发展到什么水平，主要是指技术水平。

所谓国产机器人发展到什么水平，主要是指技术水平。非常简单的作出差距多少年的辨别是不切实际的。事实上，关于机器人发展水平的问题应当从这以下几个方面展开分析。一、控制系统方面1.掌控芯片以及基础软件方面从用于的控制系统芯片和基础软件来讲，全世界的机器人，甚至不断扩大到掌控产品都没多大有所不同，甚至中国的控制系统研发厂家用于的系统芯片和基础软件还要高于国外品牌所使用的芯片或基础软件。

原因很非常简单，因为国外的产品开发较为早于，国产品牌起步晚用于的技术都会较为新的。2.机器人操作系统方面国外的机器人经过若干年的技术累积，往往都构成了自己的底层机器人操作系统（基于硬件的机器人掌控软件系统）。

国外很多二线品牌也不一定，很多也是基于标准化的实时操作系统的，比如VxWorks、linux+rtruntime等。国内在这方面没需要已完成技术突破，基本上都是用于的第三方的动态内核操作系统，以剪裁linux尤为广泛。这一点解释国内的机器人研发厂家的累积还不是十分充份，但是，并无法说道，用于的技术落后。

3.机器人算法及底层驱动软件在这方面全世界用于的基础理论完全相同。但是，随着人工智能技术的发展，国外的厂家很多早已将人工智能技术应用于机器人产品，但是，我们还没超过这一步。从显技术的角度，机器人的断代分成三个阶段（请求参看蒋新松院士在《机器人》杂志第一卷第一期的文章）：第一代叫作示教重现机器人；第二代是融合了感官技术的机器人；第三代是理解机器人。

国内的机器人技术基本覆盖面积了第一代工业机器人；当国产的工业机器人早已可以通过视觉、力觉等技术，让机器人不具备传感器感官能力后，之后可称作第二代工业机器人。国产的工业机器人基本正处于这个断代；国外比如fanuc的机器人早已需要用于深度自学的算法，自动对机器人本身的不道德展开自学，并大大的调整自己的不道德，这就是理解技术在机器人上的运用。关于这方面的技术，国产机器人还没需要看清到。

4.在机器人工艺软件开发的方面机器人事实上是个软件产品，与工艺涉及的软件开发是要求机器人否好用的关键。什么是工艺涉及的软件呢？打个比方，人都是有头有脑有四肢的，人与人到底什么有所不同呢？是我们的头脑有所不同，有的人自学了焊技术，懂焊工艺，就沦为了焊技师；有的人这些都不懂，但是，他不会搬砖头，就沦为裁缝，这就是人的工艺适应性。对于机器人来讲，这些工艺的适应性是通过软件来传达的。

也就是工艺软件，对于工业机器人就是焊软件等等。工艺涉及软件的研发是国产机器人仅次于的劣势，原因很非常简单，国外主要的机器人品牌经过了半个世纪的文化底蕴，对于工艺的解读和功能的优化不是我们说道跟上就跟上的。所以，我们看见即便是国外的二线品牌，比如OTC、柯马、杜尔等也主要是在某个工艺领域夺得市场。

所以，谈到中国机器人品牌的突围之道，我仍然特别强调，要在某个工艺领域有所突破，攻占某个行业才能寻找决心。二、驱动系统方面驱动系统方面国产机器人仅次于的问题是没需要和控制系统构成一体化的设计和构建，做到驱动的买驱动给机器人厂家，机器人厂家控制器往往也是买了的，从驱动、掌控一体化设计的角度，很多掌控地下通道和数学模型难以实现。

这不是掌控设备和驱动设备本身的问题，是掌控方法的问题，这些问题也是软件方面的。依然归结软件问题。三、所谓减速机问题我指出这方面没问题，即便是国际上仅次于牌的机器人也用纳博特斯克的减速机。

如果全世界都用纳博特斯克的减速机，并没有实在自己没有掌控机器人核心技术，那么国产机器人也没适当纠葛这个问题。四、电机的问题这并不是国产机器人的问题，对于国产机器人厂商来讲，是机器人产量的问题。由于机器人的产量小，国产机器人厂商往往还不具备像主流大厂商根据机器人对动力的拒绝自定义电机的条件，因为，当批量小的时候，自定义电机成本太高了。用于标准化电机时，电机的惯量、电流、扭矩输入号召能力等参数往往无法做线性规划，于是我们看见国产的机器人为了符合仅次于阻抗和速度参数，用于的电机都比国外的电机选型要大一些。

这样做到的另一个缺点是，机器人的阻抗可调比会更进一步减小。五、机械本体机械本体部分主要要分析两个方面。

1.材料。现在用于材料的牌号都基本相近，比如铸造铝一般都使用美标A356，或对应的国标牌号，如ZL101或ZL101A等；大机器人关节臂一般使用球墨铸铁。

并且除了funac，其他大品牌的机器人早已基本构建国产化；2.设计和机加工工艺。机械设计是看见的部分，通过仿效研究基本上需要解决问题。但是还有一些know how的问题要搞清楚。比如机械方面最少见的几个问题：漏油、油封设计、传动间隙、机械刚性等。

六、机器人生产工艺和质量管控这是国内机器人企业比较来讲的短板，由于批量尚小，很难构建流水线、标准化生产模式，工艺可靠性主要依赖技术工人的技术水平。现在我们的大国工匠较少了，一线生产的都是年轻人，在标准化生产流程和工艺不十分完善的情况下，质量一致性会差一些。

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